Eine Leitidee der Politik ist die inklusive Gesellschaft. Menschen mit und ohne Behinderungen sollen zusammen spielen, lernen, arbeiten und wohnen. In allen Bereichen des Lebens sollen Menschen mit Behinderungen dazugehören - und zwar von Anfang an. Die RainbowSingers gehören seit langer Zeit dazu.
Seit den neunziger Jahren des letzten Jahrhunderts ist ihre musikalische Einmischung unüberhörbar. Menschen mit und ohne Handicaps machen Musik.
Die RainbowSingers sind eine integrative Band der Musikschule Main-Kinzig e.V. in Kooperation mit der Lebenshilfe Gelnhausen e.V. Die Bandmitglieder stammen aus Wohneinrichtungen des Behindertenwerks Main-Kinzig, der Haus am Burgberg gGmbH oder leben in ihren Familien.
Angelehnt an das traditionelle "Regenbogenfest" der Wohnstätte Heinrich-Kress-Haus in den frühen neunziger Jahren war der Name RainbowSingers schnell gefunden. Als Freizeitangebot für Menschen mit Behinderung wurde lange Zeit im Speisesal der Wohneinrichtung musiziert. Seit geraumer Zeit treffen sich die Bandmitglieder zur Bandprobe in den Räumen der Lebenshilfe Gelnhausen.
Auf dem Hessentag 1996 in Gelnhausen im Polizei-Bistro war der erste offizielle Auftritt und noch heute sind einige Musiker von damals dabei. Claudia Prinzhaus (Musikschule Main-Kinzig) leitet die Gruppe von Anfang an. Im Laufe der Jahre schlossen sich weitere Musiker der Band an:
Peter Breitenbach (Gitarre), Linus und Trauti Mann (Euphonium/Flügelhorn; Cajon/Snare), Martin Heger (Bass), Maximilian Lauterbach (Saxophon) und Michael Mann, zuständig für Sound- und Bühnentechnik bei allen Liveauftritten.
Ideelle und finanzielle Unterstützung erhielten und erhalten die RainbowSingers von der Lebenshilfe Gelnhausen, den Kreiswerken Main-Kinzig und der Sparkassenstiftung Gelnhausen.